Кіхон (基本) в айкідо — це базові техніки та принципи, які становлять основу мистецтва. 
Слово «кіхон» перекладається з японської як «основи» або «фундамент».
Вивчення кіхону є обов’язковим для кожного, хто починає займатися айкідо, оскільки саме воно формує правильну техніку, розуміння рухів та філософії мистецтва.

Базові стійки та положення:

• Рей-Хо - уклін як важлива частина етикету

• Камае - положення тіла, яке дозволяє ефективно захищатися або атакувати.

• Сейдза та Кідза - традиційні японські положення сидячи
  

   

Базові переміщення:

• Сейдза-Хо - вправа, під час якої ми з положення стоячи сідаємо в положення сидячи на колінах.
  

• Шікко Хо - Переміщення на колінах у положенні сейза.

Страховки (Ukemi)

• Мае укемі - перекат через плече вперед.

• Уширо укемі - перекат через плече вперед.

• Кохо укемі - це страховка в айкідо, яка використовується для безпечного падіння назад.

• Дземпо Кайтен Укемі - перекат вперед через плече.
  

• Кохо Кайтен Укемі - перекат назад через плече.

• Дземпо Хіяку Укемі - трибок вперед через плече.